La maison Audap & Associés porte une attention très particulière aux tableaux et aux dessins anciens. Au cours de sa carrière, Pierre-Emmanuel AUDAP a eu l’occasion de présenter aux enchères des œuvres d’artistes majeurs dont le Portrait de Jacques Amalric, enfant par le baron GROS (1771-1825) aujourd’hui exposé au Petit-Palais (Musée des Beaux-Arts de Paris).
En 2011, Le Sérail du Doguin, une huile sur toile de Jean-Baptiste OUDRY (1686-1755), maître de la peinture animalière sous Louis XV, fit monter les enchères jusqu’à 624.000 €.
Plus récemment, des œuvres exceptionnelles ont suscité l’enthousiasme des amateurs du monde entier, notamment la Vierge à la grenade exécutée par le peintre florentin Sandro BOTTICELLI (1445-1510) assisté de son atelier, adjugée 500.000 € ; et deux extraordinaires huiles sur cuivre de Joseph VERNET (1714-1789), représentant des Orientaux dans une crique au soleil et des Jeunes filles au bain adjugées respectivement 445.000 € et 245.000 €.

Le dessin, esquisse ou œuvre aboutie, magnifie le geste direct d’un artiste sur le papier. Un travail préparatoire de Giulio CAMPI (1502-1572) pour un décor du palais Aldegatti de Mantoue représentant Léda et le Cygne, épisode des Métamorphoses d’Ovide, atteignait en 2016 la somme 107.000 €.

Le XIXe siècle fut une ère extraordinairement riche pour les artistes européens. Ils découvrirent l’Orient, s’approprièrent le Moyen-Âge, atteignirent un degré de réalisme exceptionnel et réinventèrent la perception de la nature sous le pinceau des Impressionnistes. Un Autoportrait du peintre et de sa famille dans l’atelier de Paul-Claude-Michel LE CARPENTIER (1796-1877) fut adjugé pour 60.000 € en 2014 ; une Vue animée de l’Empire Ottoman à l’aquarelle par le peintre orientaliste Jean-Baptiste HILAIRE (1753-1822) pour 30.000 € en 2015 ; et une superbe vue de Cabanes au bord du Loing d’Alfred SISLEY (1839-1899) adjugée pour 458.000 € en 2010.

En juin 2019, l'étude AUDAP & Associé adjugeait aux enchères une aquarelle d'Eugène DELACROIX (1796-1863) représentant une "Etude d'anémones" pour 81.000 €.